NiosIICPU的结构与编程模型参照.pdfVIP

NiosII CPU 的结构与编程模型 NiosII CPU 属于典型的 RISC CPU ，其特点是：结构简洁、指令集简练、指令等长、具有大量的 通用寄存器。下图为 NiosII 的结构框图。 NiosII CPU 由若干基本模块和一系列可选模块构成。基本模块包括： ALU 、程序控制器、地址 发生器、中断控制器、寄存器组等；可选模块有： Jtag 调试器、用户指令逻辑、指令 Cache、数 据 Cache 等。 NiosII 共有 39 个工作寄存器，包括 32 个通用寄存器， 5 个控制器存器， 1 个 CPUID 寄存器、 1 个 PC 指针寄存器，每个寄存器都是 32 位的寄存器，都可以做 32 位的操作。 NiosII 的 32 个通用寄存器，除 R0 外都可做为累加器进行各种算术、逻辑运算。 R0 为 0 值寄存 器，对其进行读操作返回值是 0 ，写操作对其没有影响，这一寄存器在指令集中有特殊的应用。 R24 是中断处理程序专用寄存器，它是给中断处理程序专用的 ,虽然在用户程序中许访问，但不 要用来保存数据， 因为其中数据有可能被中断处理程序覆盖掉。 同样， R25 是调试代理专用寄存 器，也不要在用户程序中使用。 R29 是 PC 指针的中断堆栈寄存器，当有中断发生时，这一寄存 器用来保留一个返回地址，以便从中断处理程序返回到被中断的程序。 R30 是 PC 指针的断点堆 栈寄存器，用于系统调试。当程序运行过程中遇到断点， 这一寄存器中保留一个返回地址， 以便 从调试代理程序返回。 R31 是 PC 指针的调用堆栈，用于子程序调用。执行子程序调用指令时， 这一寄存器中保留返回地址，以便从子程序返回。 R26 、R27 、R28 在 C 开发系统中付予了一些 特殊的应用，其中 R27 被作堆栈指针。 NiosII 有 5 个控制寄存器和一个 CPUID 寄存器。 Ctl0 是程序状态字，目前只有 BIT0 、BIT1 两 位是有效的，高 30 位保留。 BIT0 是全局中断控制位，用于中断的全局管理， 1 为允许， 0 为禁 止。 BIT1 是工作模式控制位。当这一位为 1 时，系统工作于用户模式，当其为 0 时，系统工作 于管理模式。 Ctl1 又叫 estatus 寄存器，是 Ctl0 的一个堆栈寄存器。当系统发生中断时，其中保 留一个 Ctl0 的副本，以便从中断处理程序返回时恢复现场。 Ctl2 也叫 bstatus，是 Ctl0 的另一堆 栈寄存器。当有断点发生时，该寄存器中保留 Ctl0 的副本，用于从调方式代理返回时恢复现场。 Ctl3 是中断控制寄存器，用于控制外部中断申请的输入。每一位对应一个外部中断源， 1 表示允 许， 0 表示禁止，共计 32 位。 Ctl4 是中断请求寄存器，代表外部中断源和中断请求， 1 为有中断 请求， 0 为没有中断请求，共计 32 位。 Ctl5 也称为 CPUID ，是 CPU 的一个标识，在多 CPU 系 统作为 CPU 的代号。 NiosII CPU 有三种工作模式： 1、 Supervisor Mode 2 、 User Mode 3、 Debug Mode Supervisor Mode 也叫特权模式。在这种模式下，所有的系统资源都是可以访问的，不受任何 的限制。一般来说，这种工作模式是给操作系统内核准备的。在有操作系统的应用中， 往往是操 作系的内核工作在特权模式， 而应用程序工作在用户模式。