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第 2章 环路跟踪性能 鲍景富mailto:baojingfu@uestc.edu.cnbaojingfu@uestc.edu.cn2015-03-10第3节 环路对输入暂态信号的响应 一、误差的时间响应 分别讨论三种信号输入的情况。 1.输入相位阶跃输入相位阶跃时 θ1(t)=Δθ·1(t) (2-43) 其拉氏变换(2-44) (1)理想二阶锁相环路。据表2-3的误差传递函数,可求出其误差响应的拉?(2-45)(2-46)(2-47) 由曲线看出,在t=0时,环路有最大的相位误差值Δθ,这是由于t=0?显然,这个最大的Δθ值不应超过鉴相特性的线性范图。将图2-8曲线与图2-4的一般二阶系统［相当于F(s)=1/(1+sτ1)］的同类型曲线相比较,可以发现图2-8曲线的响应速度要比图2-4快得多。 图2-8 理想二阶锁相环路对相位阶跃输入的误差响应曲线 (2) 采用无源比例积分滤波器的二阶锁相环路。据表2-3的误差传递函数,可求出其误差响应的拉氏变换(2-48) 2. 输入频率阶跃输入频率阶跃时(2-50) 其拉氏变换 (2-51) (1) 理想二阶锁相环路。用表2-3给出的误差传递函数和(2-51)式可以得到环路相位误差响应的拉氏变换 (2-52)(2-53) 【计算举例】 假如环路的输入信号频率阶跃为100Hz,阻尼系数ζ=2,测得最大相位误差为0.44rad。问40ms之后的相位误差为多大？由图2-9(a)可见,当ζ=2时,最大相差(ωn／Δω)θe(t)=0.22rad,故ωn=Δω×0.22／0.44=0.5×2π×100=314rad/s。在40ms之后,ωnt=314×40×10-3=12.56rad,由图2-9(b)查得 (ωn／Δω)θe(t)=0.01rad。因此,40ms后的θe(t)=0.01×2π×100/314=2×10-2rad。 (2) 采用RC积分滤波器的二阶锁相环路。由表2-3给出的误差传递函数和(2-51)式可以得到环路相位误差响应的拉氏变换(2-54)图2-9 理想二阶环对输入频率阶跃的相位误差响应曲线图2-9 理想二阶环对输入频率阶跃的相位误差响应曲线 (3) 采用无源比例积分滤波器的二阶锁相环路。用表2-3的误差传递函数和(2-51)式可以得到环路相位误差的拉氏变换 (2-56)图2-10 采用RC积分滤波器二阶环对输入频 率阶跃的相位误差响应曲线 3. 输入频率斜升输入频率斜升时其拉氏变换 (1) 理想二阶锁相环路。环路误差响应的拉氏变换(2-60)(2-61)图2-11 理想二阶环对输入频率斜升的相位误差响应曲线 (2) 采用RC积分滤波器的二阶锁相环路。环路相位误差响应的拉氏变换(2-62) (2-63) 在(ωn／2ζ)R的条件下,(2-63)式就近似为(2-61)式,即其响应与理想二阶环的响应相近似,如图2-11所示,故不再作图。从表2-2知,对于采用RC积分滤波器的二阶环来说,ωn／2ζ=K,故近似条件实际上就是KR,即高增益。 (3) 采用无源比例积分滤波器的二阶锁相环路。环路相位误差的拉氏变换。 (2-64)(2-65) 【计算举例】 采用无源比例积分滤波器的二阶环,已知参数如下：K=2π×105rad/s,ωn=102rad/s,ζ=1/2,fo=10MHz。 当t0时,环路锁定在频率为10MHz的调频振荡器的输出信号上。从t=0的瞬时起,调频振荡器的频率以斜率R=2π×103rad/s2随时间线性变化。 因为ωn／K比1小得多,所以(2-65)式近似为(2-61)式再加上一线性增长项(R/K)t。当t≤10/ωn=0.1s时,可以忽略线性增长项,因为它不会大于10-3rad。因此,可以用图2-11查出ζ=1/2曲线的相位误差。 二、稳态相位误差 前面讨论了三种锁相环路分别在三种不同的输入暂态信号下相位误差的时间响应。这个时间响应既包括了暂态响应,也包括了时间趋于无限大时的稳态响应,即表2-4 当输入频率阶跃时(2-66) 必要在表明环路阶数的同时 把它的型数也加以表明。例如： 没有环路滤波器的锁相环路是一阶1型环； 采用RC积分滤波器的锁相环路是二阶1型环； 采用无源比例积分滤波器的锁相环路是二阶1型环； 采用高增益有源比例积分滤波器的锁相环路是二阶2型环；采用两节高增益有源比例积分滤波器的锁相环路是三阶3型环。第 4节 环路对输入正弦相位信号的响应 一、锁相环路的频率响应 二阶锁相环路在同步状态下经线性化近似之后,作为一个二阶线性系统,不难求得它的频率响应。本章第二节以R-L-C电路为例,讨论了二阶线性系统的频率响应,如(2-39)式。显然,R-L-C电路的频率响