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控制算法的语言实现完整版 PID 控制算法的 C 语言实现一 PID 算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的 C 语言实现问题，发现网络上尚没有一 套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。 在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧 的万能算法，如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的 研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，