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应急防灾无人机系统简介 概述 无人驾驶飞机是一种人在地面控制、 有动力， 能携带多种任务设 备，执行多种任务，并能重复使用的飞行器，简称无人机系统 (UAS)。 近年来无人机技术获得飞跃式发展，自动化和智能化程度大大提高。 除了军事领域， 无人机系统也逐渐进入国家基础建设和基础资源等民 用领域，特别是在灾害应急探测方面已有应用。 根据减灾防灾工作的特点我们建议在减灾防灾工作中使用组合 型无人机系统， 该组合型无人机系统有现已得到应用的应急探测无人 机和重点用于防灾的小型航空摄影无人机组成。 其系统特点是多个种 类的无人机共用一个地面站， 结合固定的运载工具， 组合成一个系统。 该系统可完成从防灾减灾到应急探测、 灾情探测评估的全部过程的地 面信息获取工作。该系统可以有效增加减灾防灾工作的效率和范围。 将在灾害预防、灾害应急探测、灾情评估等工作中起到特别的作用。 根据减灾防灾工作特点和特殊需求， 我们设计了可靠性高、 好用、 实用、耐用的减灾防灾组合无人机系统。 该无人机系统目前由 2-3 架 手掷起飞的无人机和 2-3 架弹射起飞的无人机组合而成。 我公司具有无人机系统全过程的操作规范， 可以满足减灾防灾工 作新的需求； 并可根据减灾工作的进展和需要， 不断更新和设计系统 的组合方式。 系统配置高分辨率专业单反相机、 三维自稳定平台。 所有相机均 经过检定，所获取的图像的分辨率可以达到 0.05-1m, 可以制作各种 比例尺的影像图和地形图。 系统还可选配热红外摄像头， 实现对热异 常的发现。 无人机配备的任务设备可由用户选型配置， 自稳定平台有 我公司设计制造； 此平台可由飞控系统自行控制始终对准距离目标拍 照、摄影。形成对某一目标多角度、多频域、立体影像的连续监视。 无人机任务控制设备可以把高分辨率摄像头摄取的视屏图像通过遥 测链路实时回传到地面控制站，供地面操作人员实时观察、判读。 系统遥控链路为全程扩频数字链路，抗干扰性强，可以发送各种数据命令， 控制方式灵活，作用距离远；抗风能力好。 对象和任务 可以应用于灾害预防监测信息获取、突发事件的应急信息获取、 灾害评估信息获取。 1） 应用于发生紧急事件的应急信息获取： 接到紧急事件的情报 后，指挥无人机组迅速赶往事发区域，快速起飞无人机，利用无人机 空中直线飞行的优势， 可迅速到达事发区域上空， 根据事件性质获取 相应地面信息，并可以在故障点上空连续盘旋监视。 2 ） 困难地区航空摄影：对于无法进入或靠近困难的地域，可以 到达事发区域附近， 起飞无人机飞到事发区域上空， 通过微波系统实 时获取视频信息，无人机返回降落后，准实时获取高清晰数码照片。 3 ） 灾情探测与评估：遇到灾害时，无人机可多时域、覆盖性地 拍摄灾区高清晰影像， 用于迅速拼接成灾区实时影像图， 快速准确地 反映灾区的实际情况。 为指挥人员提供可靠的第一手资料。 并可以作 为灾害评估的依据 4 ） 防灾工作地面信息获取： 可以进行日常高危地域的定时监测作业的信息 获取工作。 对滑坡、 库坝、 大型高危关键工程等高危地区进行定期高分辨率航空 摄影，用于危险等级