理论力学第5章讲义.pptxVIP

1 第 5 章 力系的简化 5.1 力的平移定理 5.2 一般力系向某点的简化 5.3 一般力系的最简形式 5.4 特殊力系的简化 5.4.1 平面力系的简化 5.4.2 平行力系的简化 3学时 作业 5-1 5-3 5-5 5-7 5-12 5-16 (b) 5-17 (c) 5-22 2 第 5 章 力系的简化 在工程实际中，一个刚体的受力往往是比较复杂的，为了便于了解力系对刚体总的作用效应，常常要用一个简单的与之等效的力系进行替换，称为力系的简化。 本章主要内容 力系简化的意义 力系的简化在研究刚体在力系作用下的平衡条件或运动规律时具有十分重要的意义。 3 第 5 章 力系的简化 5.1 力的平移定理 问题的提出： 下面就来研究这一问题。 4 力的平移定理 5 力的平移定理的逆定理 6 力螺旋的概念 右手力螺旋 左手力螺旋 7 5.2 一般力系向某点的简化 一般力系向某点简化 根据力的平移定理，将力系中各力均向点 O 平移，得到 ( i =1, 2, …, n) 作用于刚体上的力偶系 ( i =1, 2, …, n) (5-1) 上述力偶系可以合成为一个力偶，其力偶矩为 (5-2) 8 结论 通常，称点 O 为力系的简化中心，而将以上过程称为