开关磁阻电机课件.ppt

开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;精品资料;# note 1. PMSM : Permanent Magnet Synchronous Motor 2. BLDC : Brushless DC 3. BLAC : Brushless AC 4. SRM : Switched Reluctance Motor 5. SynRm : Synchronous Reluctance Motor; 1.1 两类不同原理的电动机;1.2 交流永磁同步电机;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;电磁场;;2.1 SRD的应用;;2.3 总体影响 ;;下面通过一个开关磁阻电动机原理模型来介绍工作原理;2.6;2.6.1;2.6.1;开关磁阻电机课件;*;2.8;2.8.1;电动汽车用开关磁阻电机;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件; 在讲电动机工作原理时常用通电导线在磁场中受力来解释电动机旋转的道理，磁阻电机转子上没有绕组，那是靠什么力推动转子转动呢？ 磁阻电动机是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转。;为了使转子继续转动，在转子转到30度前已切断A相电源在30度接通B相电源，磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯，见下左图，于是转子继续转动。中间图是转子转到40度的图，右面图是转到50度的图，磁力一直牵引转子转到60度为止。;向线圈供电的开关是用开关晶体管进行的，下面就是三相线圈与开关晶体管的连接示意图，BG1、BG2、BG3是三个开关晶体管，分别控制三相线圈A、B、C的电流通断，三极管旁边并联的二极管是用来续流的。;3.1.3　开关磁阻电机的非线性特性 以上分析都是在线性条件下进行的。实际电机磁路为非线性。;;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;2双绕组型电路特点;双绕组型缺点： 1）由于主、副绕组之间不可能完全耦合，在S1关断的瞬间，因漏磁及漏感作用，其上会形成较高的尖峰电压，故S1需要有良好的吸收回路。 2）由于采用主、副两个绕组，因而电机槽及铜线利用率低。铜耗增加、体积增大。;开关磁阻电机课件;??关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;3.4 开关磁阻电动机的相数与结构 ; 相数 3 4 5 6 7 8 9 定子极数 6 8 10 12 14 16 18 转子极数 4 6 8 10 12 14 16 步进角(度) 30 15 9 6 4.28 3.21 2.5 ;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;为电磁转矩;; 3.6.3　基本控制策略 A. 低速时的电流斩波控制（Current chopping control- CCC);B. 高速时的角度位置控制（Angular position control-APC); 3.6.3　基本控制策略 ; 3.6.4　当前基本控制策略_选择和应用;开关磁阻电机课件;? = ?1位置;stator;stator;stator;stator;stator;?1 0 ?2 ?3 ?0 ?4 ?5 ;K=(Lmax-Lmin)/(?3-?2)= (Lmax-Lmin)/?s;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;?on?2 : 在电感上升前开通，迅速建立电流，以获得足够转矩;不同开通角下电流波形;变化趋势：结构一定，在θon和θoff不变时，绕组电流随外加电压的增大而增大，随转速的升高而减小；通过调整开关角和关断角也可以影响绕组电流，从而就间接地使电动机的电磁转矩增大。 ;;开关磁阻电机课件;;;SR电动机的起动运行 ;SR电动机的四象限运行控制 ;制动状态下L,?,i,Te与转子 位置角? 的关系示意图 ;开关磁阻电机课件;;M法测速 与 T法测速 ;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;开关磁阻电机课件;4.4 控制软件流程;开关磁阻电机课件