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1;导入;导入;一、起动系统的组成、作用、类型、要求;;一、起动系统的组成、作用、类型、要求;一、起动系统的组成、作用、类型、要求;一、起动系统的组成、作用、类型、要求;一、起动系统的组成、作用、类型、要求;一、起动系统的组成、作用、类型、要求;一、起动系统的组成、作用、类型、要求;;二、起动机的组成;控制装置（电磁开关） ;1.直流电动机;1.直流电动机;磁极;铁心;磁极;磁极;电枢;换向器与电刷;换向器与电刷;2.传动机构;第25页/共56页;第26页/共56页;第27页/共56页;2.传动机构;2.传动机构;1）滚柱式单向离合器;1）滚柱式单向离合器;1）滚柱式单向离合器;1）滚柱式单向离合器;1）滚柱式单向离合器; 摩擦片式离合器能传递较大转矩，故多用于中等功率起动机。但摩擦片磨损后，摩擦力会大大降低，故需经常调整。;2）摩擦片式单向离合器;2）摩擦式单向离合器;2）摩擦式单向离合器;3）弹簧式单向离合器;3）弹簧式单向离合器;3.控制装置;3.控制装置;3.控制装置;3.控制装置;3.控制装置;二、起动机的组成;二、直流电动机的工作原理;二、直流电动机的工作原理;二、直流电动机的工作原理;1.转矩自动调节原理 ;由于反电动势的存在，直流电源加在电枢上的电压，一部分用来平衡反电动势，另一部分则降落在电枢绕组的电阻上，称为电压平衡方程式，即 式中 RS——电枢回路的电阻，它包括电枢绕组的电阻以及电刷与换向器的接触电阻。 可求出电枢电流： ;1.转矩自动调节原理 ;2.起动机特性曲线 ;小结;作业;感谢您的观看！