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1 行星齿轮传动的符号 在行星齿轮传动中较常用的符号如下。 n ―― 转速，以每分钟的转数来衡量的角速度 ，r/ min 。 ■ ―― 角速度，以每秒弧度来衡量的角速度 , rad/ s 。 a r/ min 。 n ——齿轮 a 的转速， nb 内齿轮 b 的转速 ，r/ min 。 n 转臂 x 的转速， r/ min 。