视觉通讯协议zls.pdfVIP

以太网通讯 视觉做主站 TCP/UDP 模式都行 通讯内容：设数据位数： 0 1 2 （不带 Z ） 设 0：个数（识别出来的物体的总个数） [ 空格 ] X ( 第一个数的 X 值 ) [ 空格 ] Y （第一个数的 Y 值） [空格] A （第一个数的角度值） [逗号或者回车 ] 设 1：个数（识别出来的物体的总个数） [ 空格 ] N1 （标志 1）[ 空格 ] X ( 第一个数的 X 值 ) [ 空格 ] Y （第一个数的 Y 值） [空格]