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- 2021-11-26 发布于浙江
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北京联合大学“启明星”第五届智能
汽车竞赛
设计方案
队伍名称：
参赛队员：
带队教师：
第五届北京联合大学智能汽车竞赛技术报告
摘要：
本文详细介绍了了一种基于摄像头传感的循迹自动行驶小车的方法。使用了
在汽车自动控制中使用较为广泛的一种单片机： Freescale MC9S12XS128 单片
机。智能车通过模拟摄像头获得黑线信息，再经过一定算法控制舵机和电机，
实现转向和速度控制
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