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机械故障诊疗学第二章振源分析;第2章 振源分析;2.1 旋转机械振源分析;2.1.1 转子不平衡;2.1.2 流体不稳定与运行工况影响;;2.1.3 机械运动和力;;2.2 往复式/线性运动机械;往复式压缩机的基本结构;往复式压缩机的基本结构;润滑系统故障;;2.2.2 振源分析;基于固有特性分析的压缩机减振研究;;机械振动:是指物体在平衡位置附近的往复运动。 实际的振动系统是复杂多样的,研究时必须建立其力学模型,以便利用数学工具进行分析,找出基本规律。常用的力学模型称为质量—弹簧系统。;;1、振动波形的表达 x(t)=A*sin(2πft+φ) A-振幅，大小 f-频率，快慢;3、位移、速度、加速度的选择原则: 受传感器结构及频响特征影响，测量对象为： 低频振动：f100Hz，位移，电涡流传感器 中频振动：f500Hz，速度，动圈式传感器 高频振动：f20KHz，加速度，压电晶体传感器;机械振动;;5、振动诊断机理 当零部件间隙（如磨损）、质量分布（如不平衡）、配合（如不对中、供油提前角）发生改变时，会使部件间的接触冲击发生变化，或产生附加的冲击，传递到机体表面，则表现为振动的增大（或减小）。 6、振动诊断指标的领域 按横坐标的量纲，分为以下几个域： 1）时域指标 2）频域指标 3）倒频域指标 4）幅值域指标 5）时延域 6) 相位域;;1）峰值： 灵敏性好(点) 2）峰峰值: 3）绝对均值: 4）有效值: 稳定性好(面);5）方差值: (反映离散性);根据时域幅值诊断法主要研究信号幅值最大值与最小值、幅值的平均值和波动程度、平均幅值等，并通过这些参数对故障进行诊断。; 3 、时域幅值诊断法 ; 3 、时域幅值诊断法 ; 3 、时域幅值诊断法 ;根据时域波形的形状，可对特定的故障进行诊断。;(3)在开机过程中振幅出现峰值，大多是共振引起的，包括箱体、支座、基础的共振。 ; 当转子由于安装过盈不足发生松动时，振幅将随时间呈不规则的变化。 ;测试原理：振动传感器放在某缸缸盖；光电传感器放在各缸基准点，对准飞轮贴在该缸上止点处的反光片，同时进行测量。;; 频??诊断法主要是通过对信号的频谱机构进行分析，确定信号由那些频率成分组成，再通过对“故障特征频率”及“故障特征频率幅值”的分析，就可准确地对设备的故障情况进行诊断。 在使用频域诊断之前，首先要获得信号的频谱图，可以说频谱图是频域诊断的主要工具，因此，对频谱图的深刻理解是使用频谱诊断的前提。;;1、 频域指标:;;典型滚动轴承的频谱图;1)Cooley-Tukey法 fft 平方 x(t)----- x(f) ------ S(f),功率谱 是求频谱的主要方法 2)Blackman-Tukey法 相关分析 fft x(t)--------- R(t) ------ S(f) ------- fft-1 是用来求相关系数的方法;4、FFT的变换步骤:;3) 合成变换后的实部、虚部，得频谱纵坐标 x(f)—幅值谱，若为多段数据，需求平均值。 4）求频谱的横坐标 (1)横坐标分辨率△f： △f=fc/n n—fft变换的长度， fc—采集频率 (2)横坐标的频率值： △f ╳ i i——坐标的序号;(3)分辨率△f与采集频率fc的关系： fc越大，则频谱的分辨率越低，但时域的分辨率越高。 一般采用高频采集数据，再隔点细化的方式 ，来同时满足时域、频域的诊断需要。 5、频谱的种类: 1)幅值谱：x(f)(或x(f)/n),fft变换后实部与虚部之模。 2)功率谱：S(f)=x2(f) 3)功率谱密度：S(f)=x2(f)/(fc/2) ;;1、 倒频谱分析法原理:  倒频谱分析是对频谱的再次谱分析，也称为二次频谱分析，是近代信号处理科学中的一项新技术。它对具有同族或异族谱波以及多成分边频的频谱图分析非常有效，具有解卷积作用，可以分析和提取原信号或者传输系统特性，是检测复杂频谱图中周期分量的有用工具。在振动和噪声源的识别、机械故障诊断和预报分析中得到广泛应用。;1、 倒频谱公式:  横坐标为