车辆动力学纵向动力学.pptVIP

车辆动力学纵向动力学;1. ABS 功能 ;Anti Lock Brakes Control;;ABS装置;;;Wheel and Axle Speed Sensors;Signal Processing;SIX-CHANNEL SYSTEM;FOUR-CHANNEL SYSTEM;调节制动压力（加压，减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。;ABS控制过程：;ABS控制策略：;;ABS 研究;ABS控制方法;逻辑门限： Ka为车轮综合加、减速度；Cs，Ca分别为参考滑移率，Sref为加权系数， A为车轮的加减速度 控制逻辑：;ABS 研究;滑模变结构控制作为一种特殊的鲁棒控制方法，可用于解决不确定非线性系统的控制问题。 ;滑模变结构控制 ：“结构”是指系统在状态控制中状态轨迹的总体几何性质；“滑模”是指切换面上所有止点的区域。 ;模糊控制：;基于控制的ABS;采用调整量化因子，实现不同路况下的防抱死控制;不同控制方法的鲁棒性;逻辑门限控制由于不能稳定维持最佳滑移率，制动距离较长，其它三种方法基本相同。;2. 驱动力控制系统;TCS基本原理： 根据不同路面附着系数与车轮滑转率的关系，将车轮的滑转率控制在最佳附着系数附近。 同时考虑（纵向附着系数和侧向附着系数），产生合适的纵向驱动力和侧向力。;;最优驱动力力分配;TCS控制方式：;;差速器锁止控制： 使左右两侧驱动轮的输入转矩可根据控制指令（锁止比）和路面情况而变化。 附着系数低侧，驱动轮发生滑转，电子控制装置驱动锁止阀，一定程度上锁止差速器，尽可能利用高附着系数侧的驱动轮，从而保证动力性。 ;;3. 车辆稳定性控制系统;Vehicle Stability Control;Vehicle Stability Control;Vehicle Stability Control;转矩协调对车辆侧向动力学的影响 转矩协调分配系统利用驱动转矩产生控制横摆力矩，可以提高车辆转弯加速的不足转向的极限.;