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生活中的机械机械原理会计学第1页/共28页平面连杆机构1机械传动2目 录轴系零、部件3电机4第2页/共28页01平面连杆机构 机器的主体部分由许多运动构件组成，用于传递运动和力。由一个构件为机架的、构件间能够相对运动的构件系统称为机构。所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。第3页/共28页定义零件：相互之间不能做相对运动的物件。构件：相互之间能做相对运动的物体，它是运动的单元体。区别:构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。联系：构件是由零件组成的。机构：若将运动链的一个构件固定为机架时，运动链便成为机构。第4页/共28页 机构中的构件可分为三大类：（1）机架 机构中固定不动的构件。 一个机构只有一个机架。（2）原动件(主动件) 机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。（3）从动件 机构中除原动件外的其余活动构件。 当确定原动件后，其余从动件随之作确定的运动。第5页/共28页平面四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构第6页/共28页平面连杆机构的运用机械臂剪式升降平台第7页/共28页机构牛头万刨床机构：一种刨床，利用往复运动的刀具切割固定在机床工作平面台上的工件，一般用来加工较小工件。机床的刀架似牛头二得名。曲柄滑块机构：曲柄连杆机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构应用：内燃机，将滑块的直线运动变化成回转运动。第8页/共28页02机械传动 工作机一般都要依靠原动机提供一定形式的能量( 大多数是机械能)才能工作。但是，把原动件和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或者改变运动状态的传动装置。第9页/共28页机械传动4312蜗杆传动链传动带传动齿轮传动第10页/共28页齿轮传动效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定。第11页/共28页齿轮传动直齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、齿轮齿条传动。第12页/共28页链传动 优点：与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。 缺点：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。第13页/共28页带传动摩擦型带传动：平带、v带啮合型带传动：同步带 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。 摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。第14页/共28页蜗杆传动蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。第15页/共28页03轴 系 轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。第16页/共28页轴系零、部件1324轴联轴器和离合器滚动轴承滑动轴承第17页/共28页滑动轴承 滑动轴承，在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声。轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。滑动轴承应用场合一般在高速轻载工况条件下，如铁路机车及车辆、金属切削机床、航空发动机附件、雷达、卫星通信地面站、天文望远镜及各种仪表中。 第18页/共28页滚动轴承 滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。 滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布， 引导滚动体旋转起润滑作用。第19页/共28页滚动轴承滚动轴承的结构由部分组成1.外圈——装在轴承座孔内，一般不转动2.内圈——装在轴颈上，随轴转动3.滚动体——滚动轴承的核心元件4.保持架——将滚动体均匀隔开，避免摩擦润滑剂也被认为是滚动轴承第五大件，它主要起润滑、冷却、清洗等作用第20页/共28页滚动轴承按尺寸大小分类轴承按其外径尺寸大小（1）微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承。（2） 小型轴承----公