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机械 毕业设计 论文 课程设计 机械毕业设计 | 送料机械手设计及 Solidworks 运动仿真 标签： 送料 机械手 设计 Solidworks 运动仿真 课题名 : 送料机械手设计及 Solidworks 运动仿真 说明书 .doc(37 页 12000 字 ) 机械手动作仿真 (4 个短片 ) 机械手造型设计 ( 三维图 70 张) A3 活塞 .dwg a0 机械手机身装配图 .dwg A0 机械手外观图 .dwg A0 机械手爪装配图 .dwg A1 手臂部装配体 .dwg A2 手腕部装配体 .dwg A2 液压系统图 .dwg 目录 摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1 毕业设计目的 1 1.2 本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1 手部设计计算 4 2.2 腕部设计计算 7 2.3 臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1 手部抓取缸 11 3.2 腕部摆动液压回路 12 3.3 小臂伸缩缸液压回路 13 3.4 总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1 电机的选择 16 4.2 减速器的选择 17 4.3 螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 5.1 常用的定位方式 19 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3 机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 7.1 机械手组成 22 7.2 机械手分类 24 第八章 机械手 Solidworks 三维造型 25 8.1 上手爪造型 26 8.2 螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及 Solidworks 运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是 一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术 设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大 的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动， 显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经 常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在 高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越 性，有着广阔的发展前途。 本课题通过应用 AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用 Solidwor