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全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60).pdfVIP

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  • 2021-11-25 发布于江苏
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全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60).pdf

    图1比赛场地示意图 图2机器人出发区示意图4 //* //机器人搬运比赛程序如下： // 项 目 名: 基于 Freescale AW60 的 * // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器 2 作为颜色传感器计数器；定时器 1 通道 0-1 作为 PWM 输出；通道 2 作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器 1

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