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状态机思路在单片机程序设计中的应用 状态机思路在单片机程序设计中的应用 状态机的概念 状态机的概念 状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。 状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。 在一个思路清晰而且高效的程序中，必然有状态机的身影浮现。 在一个思路清晰而且高效的程序中，必然有状态机的身影浮现。 比如说一个按键命令解析程序，就可以被看做状态机：本来在 A 状态下，触发一 比如说一个按键命令解析程序，就可以被看做状态机：本来在 A 状态下，触发一 个按键后切换到了 B 状态；再触发另一个键后切换到 C 状态，或者返回到 A 状态。 个按键后切换到了 B 状态；再触发另一个键后切换到 C 状态，或者返回到 A 状态。 这就是最简单的按键状态机例子。实际的按键解析程序会比这更复杂些，但这不 这就是最简单的按键状态机例子。实际的按键解析程序会比这更复杂些，但这不 影响我们对状态机的认识。 影响我们对状态机的认识。 进一步看，击键动作本身也可以看做一个状态机。一个细小的击键动作包含了： 进一步看，击键动作本身也可以看做一个状态机。一个细小的击键动作包含了： 释放、抖动、闭合、抖动和重新释放等状态。 释放、抖动、闭合、抖动和重新释放等状态。 同样，一个串行通信的时序 （不管它是遵循何种协议，标准串口也好、I2C 也好； 同样，一个串行通信的时序 （不管它是遵循何种协议，标准串口也好、I2C 也好； 也不管它是有线的、还是红外的、无线的）也都可以看做由一系列有限的状态构 也不管它是有线的、还是红外的、无线的）也都可以看做由一系列有限的状态构 成。 成。 显示扫描程序也是状态机；通信命令解析程序也是状态机；甚至连继电器的吸合 显示扫描程序也是状态机；通信命令解析程序也是状态机；甚至连继电器的吸合 /释放控制、发光管（LED）的亮/灭控制又何尝不是个状态机。 /释放控制、发光管（LED）的亮/灭控制又何尝不是个状态机。 当我们打开思路，把状态机作为一种思想导入到程序中去时，就会找到解决问题 当我们打开思路，把状态机作为一种思想导入到程序中去时，就会找到解决问题 的一条有效的捷径。有时候用状态机的思维去思考程序该干什么，比用控制流程 的一条有效的捷径。有时候用状态机的思维去思考程序该干什么，比用控制流程 的思维去思考，可能会更有效。这样一来状态机便有了更实际的功用。 的思维去思考，可能会更有效。这样一来状态机便有了更实际的功用。 程序其实就是状态机。 程序其实就是状态机。 也许你还不理解上面这句话。请想想看，计算机的大厦不就是建立在 “0”和 “1” 也许你还不理解上面这句话。请想想看，计算机的大厦不就是建立在 “0”和 “1” 两个基本状态的地基之上么？ 两个基本状态的地基之上么？ 状态机的要素 状态机的要素 状态机可归纳为4个要素，即现态、条件、动作、次态。这样的归纳，主要是出 状态机可归纳为4个要素，即现态、条件、动作、次态。这样的归纳，主要是出 于对状态机的内在因果关系的考虑。“现态”和 “条件”是因，“动作”和 “次态” 于对状态机的内在因果关系的考虑。“现态”和 “条件”是因，“动作”和 “次态” 是果。详解如下： 是果。详解如下： ①现态：是指当前所处的状态。 ①现态：是指当前所处的状态。 ②条件：又称为“事件”。当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一 ②条件：又称为“事件”。当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一 次状态的迁移。 次状态的迁移。 ③动作：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可 ③动作：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可 以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作， 以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作， 直接迁移到新状态。 直接迁移到新状态。 ④次态：条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于 “现态”而言的，“次态” ④次态：条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于 “现态”而言的，“次态” 一旦被激活，就转变成新的“现态”了。 一旦被激活，就转变成新的“现态”了。 如果我们进一步归纳，把 “现态”和 “次态”统一起