PLC课程设计步进电机要点.docVIP

电气控制技术 课程设计 题 目: 步进电机的控制 院系名称： 电气工程学院 成绩: 指导老师签名:目录 1系统概述 1 1.1 对被控对象步进电机控制的分析 1 1.2 设计的目的及工作内容 1 2 方案论证 2 2.1 开环控制系统 2 2.2 闭环控制系统 2 3硬件设计 3 3.1 系统的原理方框图 3 3.2 I/O 分配 3 3.3 主电路及I/O接线图 4 3.4 元器件选型 4 3.4.1 步进电机选型 4 3.4.2 PLC 选型 5 3.4.3 按钮选型 6 3.4.4 熔断器选型 6 3.5 元件清单 7 4软件设计 4 4.1 主流程 8 4.1.1 转速控制 8 4.1.2 正反转控制 9 4.1.3 步数控制 9 4.1.4 程序流程图 9 4.2 梯形图及其功能注释 10 5 系统调试 14 5.1 软件调试 14 5.2 硬件调试 14 5.2.1 转速控制过程 14 5.2.2 正反转控制过程 14 5.2.3 单步执行控制过程 14 5.3 调试结果分析 14 设计心得 15 参考文献 161系统概述 1.1 对被控对象步进电机控制的分析 三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。 步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输