上海控安-自动驾驶预期功能安全场景构建及风险评估技术.pdf

下载文档

7
0
约1.61万字
约 27页
2021-11-27 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

上海控安-自动驾驶预期功能安全场景构建及风险评估技术.pdf

1、本文档共27页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

自动驾驶预期功能安全场景构建及风险评估技术轩辕实验室侯中林 OUTLIST 报告提纲 2 国际标准 ◢ ISO/DIS 21448-2021 预期功能安全 ◢ ISO/PAS 21448-2019 预期功能安全 ▪ The absence of unreasonable risk due to a ▪ The absence of unreasonable risk due to hazard caused by: hazards resulting from functional a. the insufficiencies of specification of the intended insufficiencies of the intended functionality functionality at the vehicle level, or or from reasonably foreseeable misuse by b. the insufficiencies of specification or performance persons. limitations in the implementation of E/E elements in the ▪ 不存在因“预期功能”不足或由于合理预见的人 system 员误操作而造成的危险。 ▪ 不存在因整车级的“预期功能”规范不足或系统中的E/E元件的实现上规范不足或性能限制而导致的风险 3 预期功能安全 ◢ 功能安全、信息安全、预期功能安全 ◢ ISO/DIS 21448-2021 预期功能安全 ◢ ISO/DIS 21448-2019 预期功能安全 4 预期功能安全 ◢ 功能安全：  贯穿车辆系统的全生命周期 ▪ 针对电子电气系统故障引起的危害，并  都是从风险分析开始，到安全评估、发布，持假定存在驾驶员参与危害的控制续在运行 ◢ 信息安全：  开发中也需要彼此的信息沟通和传递 ▪ 针对恶意网络攻击对财产、隐私、车辆操作及安全的威胁；需求建模 ◢ SOTIF ：研发 ▪ 针对自动驾驶车辆系统非故障原因导致的危害，并考虑人员不能及时响应。测试验证 5 预期功能安全 ◢ 功能安全与预期功能安全的相互作用（一）三圆行为模型 The three circle behavioural model Desired behaviour  Desired behaviour