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迈斯沃克 - 开发自动驾驶应用软件:基于模型设计助力ISO 26262和SOTIF.pdf

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开发自动驾驶应用软件:基于模型设计助力ISO 26262和SOTIF Develop Automated Driving Applications: Model-Based Design for ISO 26262 and SOTIF 王鸿钧,资深应用工程师 hongj unw@ MathWorks 中国 © 2021 The MathWorks, Inc. 1 汽车电子电气系统的挑战和对策 电子系统和软件给汽车带来巨大的附加价值 相应的安全挑战也大量来自电子系统和软件 2 ISO 26262 – 人, 过程和产品 分析危害和降低风险 故障避免措施 故障控制机制 A B C D A B C D A B C D Quality - FSM and safety culture - Documentation Runtime Fault Detection - Process - Diagnostics - Confirmation measures, assessment and certification Architecture - Redundancy and diversity Safety Analysis - FMEA, FTA Runtime Monitoring - I/O, RAM, ROM, CPU VV - Program and control flow

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