刚性转子动平衡实验报告.docxVIP

------------- 精选文档 ----------------- 刚性转子动平衡实验 浙江大学，令狐烈 一、实验目的 掌握刚性转子动平衡的基本原理和步骤； 掌握虚拟基频检测仪和相关测试仪器的使用； 二、实验内容和实验原理 1.实验内容 采用虚拟仪器技术对一多圆盘刚性转子进行动平衡。 转子系统如图 1 所示，转子存在原 始不平衡质量， 左右两个圆盘为平衡平面。 拟测试原始不平衡量及相位， 并在两个平衡平面 上配重，便残余不平衡量控制在一定范围。 2.实验原理 一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时， 该构 件上所有的不平衡重量所产生的离心惯力总可以转化为任 选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量 m1 和 m2 ( 它们的质心位置分别为 r1 和 r2) 所产生的离心 力m1r1w 2 和m2r2w 2 ,动平衡的任务就是在这两个任选的平 面( 称为平衡基面 )内的适当位置 （ r3 平和 r4 平）加上两个适当 图 1 转子系统与力系简化 大小的平衡重 G3 平和 G4，使它们产生的平衡力与不平衡重量 产生的不平衡力大小相等 ,而方向相反。此时 ,ΣP=0 且ΣM=0 ，使该回转体达到动平衡。 三、实验装置 序号 名 称 数量 1 多盘转子系统 1 2 调速器 1 3 调速电机 1 4 相位传感器 1 5 双悬臂梁水平位移传感器 1 6 电子天平 1 7 微型计算机（安装清华大学的 dynamic balance软件） 1 可编辑 ------------- 精选文档 ----------------- 四、实验步骤 虚拟仪器接线 进入“刚性转子动平衡” 程序，点击“设备模拟连接”图标，按图 3 示用鼠标左键连接虚拟测试仪器， 如连线错误，用鼠标左键单击“重新连接”按钮。确认无误后，用 鼠标左键单击“连接完毕”按钮，如果出现“连接错误” 的提示， 则连接有错， 需要按 “确定”，再按“重新连接” 。 如果出现“连接正确”的提示，按“确定”后，可获得与 图 2 测试虚拟设备连线图 4 相同的虚拟动平衡仪应用程序界面。 原始不平衡量测试 将转速控制器转速 nb 设定为 1200r/min ，启动转子 2 至 3 分钟使转速保持稳定。 (2) 点击“基频检测”图标，进入图 4 的状态下，用鼠标 左键按下左上角按钮“开始”启动虚拟动平衡仪，点击“ A 通道”、“ B 通道”进行通道切换。待读数基本稳定后，记录 转子原始不平衡引起左 （ A ）、（ B）轴承座振动位移基频成份 的幅值和相位角 VA0 ， A 、 VB 0 ， B 。 图 3 计算机虚拟动平衡仪显示界面 3. 平衡处理 (1) 点击“动平衡计算”图标，调用专用的动平衡计算程序 (图 5) ，输入测出的初始不平衡 量。 (2) 转速回零。 在 I 平面（ 1 号圆盘）上任选方位加一试重 mt1 ，记录 mt1 的值（用天平测量， 可取其在 6 ～ 12 克之间）及固定的相位角 1 （见 1 号圆盘相位标记） 。 启动转子，重新调到平衡转速 nb ，测出 I 平面加重后，两个轴承座振动位移的幅值和相位角（ V A1 和 V B1 ）。同样将值输入到动平衡计算程序中。 (4) 转速回零。拆除 mt1 ，在 II 平面（ 4 号圆盘）上任选方位加一试重 mt 2 。测量记录 mt 2 的值及其固定方位角 2 。 (5) 速重新调到 nb 。测出 II 平面加试重后，两个轴承座振动位移的幅值和相位角（ V A 2 和 V B2 ）。 转速回零。取走 mt 2 ，调出专用动平衡计算程序，根据程序运行过程的提示，输入上述测量记录的数据，求出的校正质量（平衡质量）及相位。 可编辑 ------------- 精选文档 ----------------- 平衡检验 (1) 根据求出的校正质量（平衡质量） m1 、 m2 及校正质量的相位角 1 、 2 ，在校正平面 I、 重新加重。 然后将转速重新调到 nb ，再测量记录两个轴承座残余振动的幅值和相位角。 转速回零。计算平衡率（即平衡前后振动幅 值的差与未平衡振幅的百分比） ，高于 70% ，实验可结束。 停机、 关仪器电源、 拉电闸。 拆除平衡质量， 使转子系统复原。 图 4 动平衡计算软件界面 六、实验数据的记录与整理 表 1 实验数据 平衡转速 1200 A 轴承 I 平面 B 轴承 II 平面 r/min r/min 幅值 相位 幅值 相位 原始振动 V A0 , V B0 3.5 m 136 deg 4.2 m 110 deg I 平面试重 Q1 6.82 克 206 deg A1 2.8 m 93 deg 4.2 m 103 deg V ， V B