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* 1.3 力偶及其运算 1.3.1 力偶的定义 在日常生活及生产实践中，常见到物体受一对大小相等、方向相反但不在同一作用线上平行力作用。例如图示的开门锁，转动驾驶盘及拧水龙头等 。 下一页 上一页 F F F F F F 返回目录 在力学上，以F与d的乘积冠以适当的正负号作为量度力偶在其作用面内对物体转动效应的物理量，称为力偶矩，并记作M(F,F)或M，即 M(F,F)=M=±F·d （1-9） 一般规定，逆时针转动的力偶取正值，顺时针取负值。 力偶矩的单位为N·m或N·mm。 由实例可知，在力偶的作用面内，力偶对物体的转动效应，取决于组成力偶两反向平行力的大小F、力偶臂d的大小以及力偶的转向。 1.3.2 力偶的三要素 下一页 上一页 返回首页 力偶对物体的转动效应取决于下列三要素： 1）力偶矩的大小。 2）力偶的转向。 3）力偶作用面——它的方位表征作用面在空间的位置及旋转轴的方向；作用面方位由垂直于作用面的垂线指向来表征。凡空间相互平行的平面，它们的方位均相同。 凡三要素相同的力偶则彼此等效，即它们可以相互置换。 下一页 上一页 返回首页 性质1 力偶对其作用面内任意点的力矩恒等于此力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关。 1.3.3 力偶的性质 下一页 上一页 证明：设在刚体某平面上A、B两点作用一力偶，现求此力偶对任意点O的力矩，取x表示矩心O到F之垂直距离，按力矩定义，F与F对O点的力矩和为 MO(F)+ MO(F) = F·x-F·(x-d)=F·d 即 MO(F)+ MO(F?) =M(F,F?) 故不论点选何处，力偶对该点之矩永远等于它的力偶矩，而与力偶对矩心的相对位置无关。 返回首页 性质2 力偶在任意坐标轴上的投影之和为零，故力偶无合力，一个力偶不能与一个力等效，也不能用一个力来平衡。 下一页 上一页 x -Fx F ? d A F ? B Fx 返回首页 由于性质1、2的存在，对力偶可作如下处理： 1）力偶在它的作用面内，可任意转移位置。其作用效应和原力偶相同，即力偶对于刚体上任意点的力偶矩值不因易位而改变。 2）力偶在不改变力偶矩大小和转向的条件下，可同时改变力偶中两反向平行力的大小、方向以及力偶臂的大小。而力偶的作用效应不变。 下一页 上一页 返回首页 *
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