PID调器参数整定分析.docVIP

计算机控制技术》实验指导书 （软件部分） 编写：唐红雨 黄海峰 镇江高等专科学校电子信息系 2007年 3 月 目录 实验一 PID 调节器参数整定分析 2 实验二 采样控制系统分析 4 实验三 程序判断滤波 5 实验四 中值滤波 6 实验五 平均值滤波 8 一、实验目的 设计 MATLAB 的 M 文件，用来实现 PID 调节器的功能，分析 Kp 、Kd 、Ki 三个参数对 系统性能的影响。 二、实验步骤 开机执行程序，用鼠标双击图标进入 MATLAB 命令窗口： Command Windows 新建 M-file ，然后，输入设计好的程序。 调试，检查错误，然后运行。 观察系统对不同参数的相应曲线，分析其原因。 三、实验要求 1、实验之前，查阅有关资料，编写好相应的程序。 2、认真做好仿真记录 四、实验报告要求 叙述 Kp 、Kd、Ki 三个参数对系统性能的影响。 附程序： 1 % 比例控制   2 % 比例积分控制 G=tf(10 ，[1 6 11 6]) Kp=1；Ti=[0.8：0.2：1.6]； for i=1 ：length(Ti) Gc=tf(Kp*[1 ，1/Ti(i)] ，[1 ，0])； G_c=feedback(G*Gc， 1)； step(G_c)， hold on 3 % 比例、积分、微分控制 G=tf(10 ，[1 6 11