六自由度摇摆台设计.docx

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2021-11-25 发布于广东
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PAGE 34 PAGE 34 绪论课题背景摇摆台是一种能模拟摇摆运动的物理仿真实验设备，他作为一种空间运动机械被广泛用来模拟舰船，车辆，飞行棋的运动姿态。在国防和民用中都有很高的运用价值。电动摇摆台是集机械、电控、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输处理、图像显示、测量和计算机于一体的综合性实验设备。目前不同自由度的摇摆台在国内外都比较受关注，它可以模拟出各种各样的运动姿态，可以广泛运用到各种训练模拟器，舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器等等。甚至可以用到空中宇宙飞船的对接、空中加油机在加油的对接中。在加工业中可以制成多自