智能小车文献综述.pdfVIP

基于单片机的智能小车文献综述 1. 国内外实务界和学术界研究现状 机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机 械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。 尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。在人们 在不断探索、改造、认识自然的过程中，也不断的尝试着制造机器人以替代人类， 比如IBM 研制的蓝巨人、现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器人擦窗机等 等。机器人属于自动化运转的机器，但是其具备了一些与人或生物相似的智能能 力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，具有高度灵活性。