智能小车说明书.pdfVIP

基于STC12C5A60S2 单片机智 能轮式小车设计 摘要：以 STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动 模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。 路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式 反馈，通过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器 判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。 关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞