[工学]第8章_交流电机电力拖动的运行状态.pptVIP

第8章　交流电机电力拖动的运行状态; 　8.1　三相异步电机的机械特性 　　三相异步电动机的机械特性是指在定子电压、频率和参数固定的条件下，电磁转矩Tem与转速n（或转差率s）之间的函数关系Tem=f（n）或Tem=f（s）。通常把Tem=f（s）称为T-s曲线。;　　1. 电磁转矩的物理表达式 　　Tem=CTΦmI2′cosφ2　　式中的I2′、cosφ2均随s变化，使Tem值不易确定。;总结：;2. 机械特性的参数表达式 电磁转矩可用下式计算：;将式（8-2）代入式（8-1）得;图 8-1　三相异步电动机的T-s曲线;　　1） T-s曲线分析　　（1） 额定工作点B。n=nN，s=sN，Tem= TemN，I1=I1N。;　　（4） 最大转矩点P。最大转矩点P对应的电磁转矩为异步电动机电磁转矩的最大值Tm，称为最大转矩。最大转矩Tm对应的转差率sm称为临界转差率。 ;　　2） 异步电动机在三个不同象限的运行;正向电动状态;8.1.2　机械特性的实用表达式 　　1. 实用公式;式中，　　　　　，其中sm在0.1～0.2的范围内，因此有　　　　　　，而当　　　　 时，对于式（8-13），可忽略　　　。这样，;　　2. 实用公式的应用　　1） Tm和sm的计算 　Tm=KTTN 　（8-15）;　　2） 实用公式应用中需注意的问题　　已知机械特性上任一已知点的Tem和s代入式（8-14），由方程;　　【例8-1】一台三相绕线式异步电动机，已知额定功率PN=150 kW，额定电压U1N=380 V，额定频率f1=50 Hz，额定转速nN=1460 r/min，过载倍数KT=2.3。求电动机的转差率s=0.02时的电磁转矩及拖动恒转矩负载860 N·m时电动机的转速。;　　临界转差率为;设电磁转矩为860 N·m时的转差率为s′，由实用公式得; 8.2　固有机械特性和人为机械特性 8.2.1　固有机械特性　　三相异步电动机在额定电压、额定频率不变，定子、转子回路不接入任何电路元件条件下的机械特性称为固有机械特性。;　　1. 改变定子电压的人为机械特性　　一般情况下，改变定子电压U1的大小指的是降低定子电压。其特点是：;　　（1） 异步电机的同步转速n1的大小不会改变。;　　2. 定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性　　在定子回路内串入三相对称电阻Rf，不影响同步转速n1，但是，电磁转矩Tem、启动转矩Tst、最大电磁转矩Tm和临界转差率sm都随着定子回路电阻值的增大而减小。;图 8-4　定子回路串接三相对称电抗的人为机械特性;　　4. 转子回路串接三相对称电阻??人为机械特性　　绕线式三相异步电动机的转子绕组串接三相对称电阻。n1不变，Tm不变。临界转差率sm∝R2′∝R2。;　 8.3　电力拖动中异步电机的运行状态 　　（1） 当电磁转矩Tem与转速n的方向相同时，电动机运行于电动状态。;8.3.1　电动运行　　三相异步电动机在第Ⅰ象限和第Ⅲ象限运行时为电动状态。 ;M 3~;　　能耗制动时，励磁电流If在A、B两相绕组中产生空间固定磁动势FA和FB，其合成磁动势Ff是一个不旋转的空间固定磁动势。;图 8-9　异步电动机能耗制动时制动力产生原理;　　2. 能耗制动的机械特性　　1） 定子电流的等效　　单相绕组产生磁动势幅值计算式　　　　 可得FA及FB分别为;　　为了分析方便，常用一个三相绕组产生的合成磁动势F1等效A、B两相绕组的合成磁动势Ff，即Ff=F1，则有;　　2） 转差率及各电流间的关系　　磁动势F1与转子相对转速为－n，能耗制动时的转差率用ν表示，有 ;图 8-10　能耗制动时的电流关系;　由相量图可见，各电流值之间有如下关系：;　　3） 能耗制动的机械特性;　　能耗制动运行时的最大转矩TmT及相应的转差率νm分别为;(2) 能耗制动时的机械特性;(1) 能耗制动过程 —— 准确停车;(2) 能耗制动运行 —— 下放重物;2. 反接制动;图 8-13　三相绕线式异步电动机的反接制动运行原理 （a） 接线原理图；（b） 机械特性 ;－TL;取决于 Rb 的大小。;　　【例8-2】一台三相绕线式异步电动机，PN=22 kW，nN=723 r/min，E2N=197 V，I2N=70.5 A，KT=3，电机运行在固有机械特性曲线的额定工作点上。现采用电源反接制动，要求制动开始时的制动转矩为2TN，求制动时转子每相串入的电阻值Rc。;　　根据实用转矩公式计算反接制动机械特性的临界转差率sm′。将sm′、sB、Tem=2TN代入实用转矩公式，得;　　根据　　　　　　　　　　可知，当R1、X1σ、X2