工业自动化现状及其发展.pptxVIP

工业自动化现状及其开展西安开轩自动化有限责任公司 薛周利2021/7/11一、自动化根本概念目的：共享体会、统一概念、在大范围之内界定本次讨论范围。对自动化的理解：无处不在，由浅入深举例。人用手去拿桌上的东西航天飞机上天 总结：完整的自动化控制系统应包括：反映控制目的的设定；确定控制方法的控制器；执行控制程序的执行器；获取控制效果的检测机构； 还有控制对象和辅助材料。2021/7/11 一、自动化根本概念 续自动化行业相关产品分类 设 定：操作台和现场控制箱、触摸屏、 计算机和组态软件 控制器：控制方式、方法及载体〔PLC、 DCS等〕 执行器：继电器、接触器、电机、阀、 变频、软器等 检测机构：各类仪表 控制对象：各行业工业过程〔控制语言抽象时 重点，做自动化作行业意义所在〕2021/7/11一、自动化根本概念 续重点讲解内容： 组态软件、控制方法、PLC、自动化系统规划、设计等，具体安排如下：我重点讲解内容： 控制方法和PLC开展历史、现状和展望2021/7/11二、控制方法—自动化控制技术反响控制技术自动控制理论有时也叫反响控制理论偏差、控制质量、正反响、负反响超调、一阶系统、多阶系统、模型、稳定前馈控制大滞后系统辨识及仿真技术系统数学模型数学在控制理论研究中的作用2021/7/11二、控制方法—自动化控制技术 续预测控制广义预测控制---预估几步结果、按算法求出控制作用，举例下棋、依赖预估准确性PID控制系统鲁棒性指标，解决建模不太准确问题实施简单、适用于大多工业过程应用选择：PI、PID、参数选择开展：变参数PID，自适应PID、智能PID2021/7/11二、控制方法—自动化控制技术 续模糊控制模糊数学理论---光头概念洗衣机控制现代控制理论〔多变量控制系统〕多变量系统矩阵理论多个水龙头控制2021/7/11二、控制方法—自动化控制技术 续自适应控制模型参数变化概念---导弹控制控制算法特点非线性控制理论结构、参数都变的系统控制理论处于正在研究之中2021/7/11三、PLC 开展历史二十世纪四十年代，计算机技术开展起来后，科学计算，在工业领域应用〔二十世纪六十年代的事〕。解决：干扰、接口方便、编程简单问题国内八十年代初开始使用，进口设备带的，国内改造的，二汽83年开始使用2021/7/11三、PLC 开展历史 续可编程序控制器是六十年代末在美国首先出现的，当时叫PLC〔Programmable Logic Controller〕，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，由此日本称它为顺序控制器〔Sequence Controller)。 提出PLC 概念的是美国通用汽车公司。当时，根据汽车制造业生产线的需要，希望用电子化的新型控制器替代继电器控制盘，以减少汽车改型时，重新设计制造继电器控制盘的本钱和时间。 2021/7/11三、PLC 开展历史 续当时PLC的根本设计思想是：1、控制器硬件是标准的、通用的，因而不需要每次另行设计；2、根据实际应用对象，将控制内容作成软件写入控制器的程序存储器内。写入时采用了最便于表示顺序控制程序的形式；3、控制器和被控对象连接方便。 随着半导体技术尤其是微处理器和微型计算机技术的开展，到七十年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出组件和外围电路也都采用了中 、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的“PLC〞已不再是仅有逻辑 〔Logic〕判断功能了，同时具有数据处理、PID调节和数据通讯功能。 2021/7/11三、PLC 开展历史 续工作过程外部信号入输入缓冲区用户程序输出缓冲区到输出模块2021/7/11三、PLC 开展历史 续可编程序控制器硬件的根本构成 中央处理器〔 Central Processor Unit 简称CPU〕：它是可编程序控制器的心脏局部。CPU由微处理器〔Microproce-ssor〕存储实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。 电源 〔Power Supply〕：给中央处理器提供必需的工作电源。 输入组件〔Inputs〕：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。 输出组件〔Outputs〕：输出组件接收CPU的控制信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。 2021/7/11三、PLC 开展历史 续 输入输出〔简称I/O〕是可编程序控制器的“手〞和“脚〞或者叫作系统的“眼睛〞和“视觉〞。输入信号包括按扭开关、限位开关、接近开关、光电传感器、热电偶、热电