一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及弯曲控制方法发明专利.docxVIP

一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及弯曲控制方法 技术领域 本发明涉及一种内窥镜，尤其是涉及一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及弯曲控制方法。 背景技术 内窥镜是一种常用的医疗器械，经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。现有的内窥镜一般是通过钢丝绳结构控制蛇骨单元，实现插入部在径向两个方向的对称弯曲，比如向左弯曲或者向右弯曲。 这种结构存在一定的缺陷，一方面，人体内的组织结构复杂，尤其是在一些复杂的肠道中，弯曲结构复杂，所以现有的内窥镜的插入部无法顺利地进入人体中那些弯曲结构复杂的部位，强行进入会对患者造成很不好的体验，甚至对患者身体造成损害。