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1 绪论
1.1 课题研究背景
目前, 的移动主要是轮式、 式、步行、爬行、蠕动等。 ,地
球上大多数的地面都是崎岖的,不能为传统的轮式或 式到达,而自然界的很
多动物却可以在这些地面行走自如、 。它们经历了自然界数百万年间的
选择,已经进化出适应各种环境的生理特征,给了研究
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