运动学和动力学第七章动静法.pptxVIP

第七章 动静法 第七章 动静法 【本章重点内容】 惯性力的概念； 惯性力系的简化； 动静法. 第七章 动静法 §7-2 动静法 §7-3 刚体惯性力系的简化 §7-4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力 §7-5 构件作加速平移或匀速转动时的应 力计算 §7-1 惯性力的概念 §7-1 惯性力的概念 第七章 动静法 §7-1 惯性力的概念 质点动力学基本方程 由作用与反作用定律 所以 即车的惯性力等于车的质量和加速度的乘积，方向和加速度的方向相反. 本章将根据达朗伯原理，引进惯性力的概念，用静力学研究物体平衡的方法研究动力学问题，故称动静法. 工程中广泛应用，特别方便用来求动约束力和动应力. 用手握住绳子一端O，使绳子另一端小球M在水平面内绕着手作匀速圆周运动. 根据质点动力学基本方程 §7-1 惯性力的概念 上式说明，小球做匀速圆周运动时，小球的惯性力等于它的质量和法向加速度的乘积，方向和法向加速度方向相反. §7-1 惯性力的概念 综上所述，可以看出 当质点的运动状态发生改变时（即当质点有加速度时），就有惯性力出现. 质点的惯性力并不作用于这质点本身，而是作用在使这质点产生加速度的那个物体上. §7-1 惯性力的概念 工程中，当运动物体的加速度较大时，惯性力在动强度计算中有重要意义