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自动往返电动小汽车 设计报告 Revised on November 25, 2020 中国海洋大学课程设计报 告 题 目：自动往返电动小汽车 组 员：莫锦河、李鹏飞 指导教师：谷健 自动往返电动小汽车 摘要 本设计以一片单片机AT89C52 作为核心来控制自动往返小车，加以控制 芯片L298N 和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用光电传 感器，通过AT89C52 对输入的信号进行处理，通过PWM 调制使电机转速能 自动调节，从而实现电动小汽车的快慢速行驶，以及自动停车、往返的控制要 求。 关键字 ：电动小车、AT89C52 单片机、光电传感器、PWM 调速 一、系统方案论证 最小系统控制器的选择方案 方案一：AVR ATMEGA16 单片机。AVR 系列单片机采用RISC 结构，执 行速度较快，并且内部资源丰富，可以方便的使用C 语言编程，并且开发环境 很方便，但是功耗较高，在超低功耗方面明显不能满足题目要求。 方案二： MSP430G2553