一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及弯曲控制方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113576379 A (43)申请公布日 2021.11.02 (21)申请号 202111003596.7 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人 湖南省华芯医疗器械有限公司 地址 411201 湖南省湘潭市湘潭九华经开 区传奇西路9号创新创业服务中心12 栋1楼 (72)发明人 不公告发明人　 (74)专利代理机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 代理人 李康 (51)Int.Cl. A61B 1/005 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称