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大学物理力学公式总结 第一章（质点运动学） 1. r = r (t)=x(t) i+y(t) j +z(t) k r= r (t+ Δt)- r (t) 一般地 | r | ≠Δr 2. v = a= = 匀加速运动： a= 常矢 v0 =v x +v y +v z r=r 0 +v 0t+ at 2 匀加速直线运动： v= v 0+at x= v0 t+ at2 v2-v0 2=2ax 抛体运动： ax =0ay=-g vx =v 0cos vy=v 0sin θ-gt x=v 0 cos θ ?t y=v 0sin θ-?tgt 2 圆周运动： 角速度 ω= = 角加速度 α= 加速度 a=a n +a t 法相加速度 an= =R，指向圆心 大学物理力学总结 Powered by Kevin 切向加速度 at= =R α，沿切线方向 伽利略速度变换： v=v ’+u 第二章（牛顿运动定律） 牛顿运动定律 : 第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义 第二定律： F= , p =m v m 为常量时 ,F=m a 第三定律： F12 =-F 21 力的叠加原理： F=F 1 +F 2 + ?? 常见的几种力：重力： G=m g 弹簧弹力： f=-kx 用牛顿定律解题的基本思路： 认物体 看运动 查受力（画示力图） 列方程（一般用分量式） 第三章（动量与角动量） 大学物理力学总结 Powered by Kevin 动量定理：合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量，即 Fdt=dp 动量守恒定律：系统所受合外力为零时， p= 常矢量 质心的概念：质心的位矢 rc= (离散分布 ) 或 rc = (连续分布 ) 质心运动定理：质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加 速度，即 F=mac 质心参考系：质心在其中静止的平动参考系，即零动量参考系。 质点的角动量：对于某一点 , L=r×p=mr×v 角动量定理： M= 其中 M 为合外力距， M=r ×F，他和 L 都是对同一定点说的。（质点系的角动量定理具有同一形式。 ） 角动量守恒定律：对某定点，质点（或质点系）受到的合外力矩为零时，则对于同一定点的 L= 常矢量 第四章（功和能） 功： dA=F?dr , AAB=L 动能定理： 大学物理力学总结 Powered by Kevin 对于一个质点： AAB = mvb2 - mva2 对于一个质点系： Aext+Aint = EkB –EkA 一对力的功： 两个质点间一对内力的功之和为 AAB= 它只决定于两质点的相对路径 保守力：做功与相对路径形状无关的一对力，或者说，沿相对的闭合路径移动一周做功为零的一对力。 势能：对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能Ep 决定于 系统的位形，定义为 – Ep pA pB AB =E –E = A 取 B 点为势能零点，即 EpB=0，则 EpA = AAB 引力势能： Ep=- ，以两质点无穷远分离时为势能零点。 重力势能： Ep=mgh，以物体在地面为势能零点。 弹簧的弹性势能： Ep= kx2 ，以弹簧的自然伸长为势能零点。 由势能函数求保守力： Ft=- 机械能守恒定律：在只有保守内力做功的情况下，系统的机械能保持不变。它是普遍的能量守恒定律的特例。 守恒定律的意义： 不究过程的细节而对系统的初、 末状态下结论；相应于自然界的每一种对称性，都存在着一个守恒定律。 碰撞：完全非弹性碰撞：碰后合在一起；弹性碰撞：碰撞时无动能损失。 大学物理力学总结 Powered by Kevin 第五章（刚体的定轴转动） 刚体的定轴转动： 匀加速转动：ω =ω0+at , θ=ω0t+ at 2 , ω2- ω02 =2αθ 刚体定轴转动定律： M z= 以转动轴为 z 轴，为外力对转轴的力矩之和； Lz=Jω， J 为刚体对 转轴的转动惯量，则 M=Jα 3. 刚体的转动惯量： J= 2 (离散分布 ) , J= dm(连续分布 ) 平行轴定理： J=Jc+md2 刚体转动的功和能： 力矩的功：A= 转动动能： 2 Ek= Jω 刚体的重力势能： Ep=mghc 机械能守恒定律：只有保守力做功时， Ek+ Ep =常量 对定轴的角动量守恒：系统（包括刚体）所受的对某一固定轴的合外力距为零时，系统对此轴的总角动量保持不变。 ※一些均匀刚体的转动惯量 刚体形状 轴的位置 转动惯量 细杆 通过一端垂直于杆 2 大学物理力学总结 Powered by Kevin 细杆 通过中点垂直于杆 薄圆环（薄圆筒） 通过环心垂直于环面 圆盘（圆柱体） 通过盘心垂直于盘面 薄球壳 直径 球体 直径  2 2 2 2 2 ※质点的运动的规律和刚体的定轴转动的规律对比