约束和约束反力.pdfVIP

第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析 自由体：在空间自由运动，其位移不受限制的物 体称为自由体。 约束：事先给定的、限制物体运动的条件称为约 束。对非自由体的某些位移起限制作用的周围物 体也可称为约束。 约束反力：约束作用于物体以限制物体沿某些方 向发生位移的力称为约束反力或约束力、反力。 主动力：约束反力以外的其它力统称为主动力。 第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析 一、柔索约束 工程中钢丝绳 ﹑皮带 ﹑链条 ﹑尼龙绳等都可以 简化为柔软的绳索，简称柔索。 柔索对物体的约束反力，作用在接触点，方向 沿着柔索背