一种用于单目内窥镜手术中的多基线融合的深度估计方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113610908 A (43)申请公布日 2021.11.05 (21)申请号 202110865720.4 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人 中山大学 地址 510275 广东省广州市海珠区新港西 路135号 (72)发明人 黄凯　宋日辉　谭志东　凌晔华　 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 王晓玲 (51)Int.Cl. G06T 7/50 (2017.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种用于单目内窥镜手术中的多基线融合 的深度估