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自控课程设计报告 Revised on November 25, 2020 自动控制原理课程设计任务书 一、 目的要求 1. 目的 1. 加深对自动控制原理中的一些基本概念的理解； 2. 掌握被控广义对象数学模型试验测试和辨识的方法； 3. 掌握闭环系统稳定性、稳态误差和动态响应质量的分析、计算和校正方 法； 4. 经过对广义对象特性测试和闭环系统运行调试试验，提高实验动手能 力； 5. 经过MATLAB、Simulink仿真计算，提高编程、仿真和计算能力。 2. 要求 1.认真对待课程设计，集中全部精力，抓紧两周时间，圆满完成课程设计任 务； 2.认真听老师讲授课程设计，并做好笔记，消化内容，掌握自动控制系统一 般的设计步骤和方法； 3.学会用MATLAB/Simulink仿真计算方法，设计自动控制系统； 4.认真做好测试和运行调试试验，仔细记录数据，分析实验结果； 5.按规定认真写好课程设计报告。 二、设计题目 直流电动机转速自动控制系统设计 三、质量指标要求 1. 给定转速：2000转/分 2. 稳态误差：理论上e 0 ，实际系统稳态误差，为给定转速值的5 0