超细内窥镜插入管的形状检测装置及检测传感器制作方法发明专利.docxVIP

超细内窥镜插入管的形状检测装置及检测传感器制作方法 技术领域 本发明涉及一种显示内窥镜形状的装置及其相应检测传感器的制作方法，尤其是肺支气管镜等超细内窥镜形状的检测装置及其相应检测传感器的制作方法。 背景技术 医用内窥镜在体内的形状信息有助于增加内窥镜手术的安全性和时效性，减少病患者痛苦。例如，结肠镜在插入检查的过程中，要经过一段很复杂的路径，内窥镜在外力作用下容易发生肠内的结襻现象。又如，肺支气管分叉复杂，利用超细内窥镜进行支气管检查时，医护人员根据内窥镜CMOS图像进行导航时容易出现错误导航的现象，导致进错支气管。相比于结肠镜，肺支气管镜等超细镜镜体更细，对获取内窥镜插入管形状信息的传感器提出了超细径的要求。 在具备向插入体插入的细长的前段插入管的内窥镜中，已知有在前端插入管上设置弯曲形状检测传感器或经器械通道探入形状检测传感器来检测内窥镜插入管的形状的技术。弯曲形状检测传感器通过用光检测部检测被检测内窥镜插入管中的检测光的变化量，检测内窥镜插入管的形状。 专利文献1(授权公告号：CN102196761B)提供一种医疗设备，该设备设置有多个光纤光栅(FBG)传感器的FBG传感部。该传感部配置于插入到被检测者内部的内窥镜插入管，检测内窥镜插入管的应变。坐标计算部根据FBG传感部的检测结果计算各FBG传感器部的坐标，然后基于坐标转换计算内窥镜插入管的形状。该形状检测部需要对现有内窥