原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第九章 现代控制理论初步 ;(1) 经典控制理论;(2)现代控制理论;b.主要标志;状态变量 确定系统状态的最少一组变量;状态空间表达式的建立;由工作原理图建状态空间表达式;;状态变量具有非唯一性;例 RLC电路 输入—u(t) 输出— uc(t);状态变量具有非唯一性;一. 输入函数中不含导数项;令;A阵是由(n-1)阶的单位阵及微分方程的系数构成，又称友矩阵。;则;二. 输入函数中包含导数项;式中选择;能观标准型;2.由微分方程(或传递函数)建状态空间表达式;1. 能控标准型(级联型、kalman I型);;解 因为n=m, 将 F(s)化成整数与真分式之和;2. 能观标准型;将例9-1化为能观标准型;(1) 将 F(s)展开成部分分式;展开;模拟图为积分器并联形式;(2) 画状态变量模拟图 选积分器输出为状态变量
状态空间表达式;设有三个重根，一个单根。 l1 、 l1 、 l1 、 l4;改写为;反变换;;;
文档评论（0）