超细内窥镜插入管的形状检测装置及检测传感器制作方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113587842 A (43)申请公布日 2021.11.02 (21)申请号 202110805580.1 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人 之江实验室 地址 310023 浙江省杭州市余杭区文一西 路1818号人工智能小镇10号楼 申请人 浙江大学 (72)发明人 杨青　孟雷欣　王立强　庄圆　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 邱启旺 (51)Int.Cl. G01B 11/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称