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{管理信息化 OA 自动化}30 选矿自动化年评 AMIRA、CSIRO、Outotec、COREM、JKMRC 等研究机构都在这方面做了大量的 研究工作。 磨机状态监测技术的种类很多。国际矿业联盟 AMIRA 立项、CSIRO 承担的“基 于振动测量的磨机负荷监测”项目，2006 年研制成功了惯性供电系统、加速度计 传感器组和无线多通道信号采集系统，利用振动测量方法预测磨机运行状态， 2008 年在 NorthParkesMine 进行了试验。2008 年 AMIRA 利用了离散元素法模拟磨矿过程矿石、钢球、衬板之间的动力学特征，进而建立了多项磨机运行状态参数的预测模型，包括磨机负载、磨矿粒度、磨机衬板磨损状况、磨机物料分布范围等。Outotec 公司 2006 年报道了利用功率曲线中的脉动信息预测磨机装载量并开发磨机装载量分析仪 MillSense 的研究，他们认为功率曲线中的脉动信息是由磨机周期性的将物料提升起来、再撞击到底部物料的运动过程产生的，因而能够通过对脉动信息的提取，以及其在磨机旋转周期的相位变化，来判断充填物料的运动趋势。 磨机电耳检测是采用声响法，将磨机工作过程中产生的噪音，通过麦克采集，转变成仪表信号的方法。据文献报道，该方法被用于南京银茂铅锌矿有限公司选矿厂 [2]、中国黄金集团内蒙古矿业有限公司乌努格吐山铜钼矿选矿厂 [3]等的磨矿控制系统中，起到了