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PGE \* MERGEFORMT PGE \* MERGEFORMT 1 嵌入式系统设计研究 为解决公交车的高效便捷清洗问题，基于青岛理工大学韩旭东教授的团队设计的一款“垂直滚筒式公交清洗小车”，利用T89C51单片机配合其他元器件，设计了相关的嵌入式系统，包括超声波测距系统和手动/自动双模平台升降操纵系统，完善了原产品的设计。采纳KeilC51软件编写了相应的操纵程序，使用Proteus软件绘制了电路原理图，并进行了仿真模拟。 公交清洗小车；嵌入式系统；超声波测距；平台升降操纵  0引言  为解决公交车的高效便捷清洗问题，青岛理工大学韩旭东教授的团队设计了一款“垂直滚筒式公交清洗小车”。但在该设计中，仅对机械结构与工作原理做了介绍，缺少相关的操纵电路与操纵程序的设计，给清洗小车的使用带来了极大的不便。本文在原产品的基础上，针对小车与公交车之间距离的操纵不准确的问题，设计了超声波测距系统；针对平台升降操纵不方便的问题，设计了手动/自动双模平台升降操纵系统。有效地提高了该产品的有用性，完善了该产品的设计。  1超声波测距系统  1.1设计目的  清洗小车由人力推动并操纵方向，但由于路面不平，人力操纵精度有限，会使小车与公交车车体间的距离发生改变，距离过近会使滚筒挤压车体表面，阻碍滚筒旋转；距离过远，则会使滚筒毛刷与车