基于单片机的直流电机速度控制.pdfVIP

目 录 0.前言1 1.用单片机控制直流电机转速的基本理论1 1.1 直流电机调速原理1 1.2 PWM 基本原理及设计方案2 2.硬件电路的设计3 2.1 系统分析与硬件设计模块3 2.2 设计该系统所需部分器件5 2.3 直流电机的功能简介5 2.4 直流电机调速控制系统模块5 2.5 显示设计模块6 3.系统软件的设计8 4.系统调试和结果分析9 4.1 仿真图形9 5.结论和总结11 参考文献11 附程序清单12 摘要：本文介绍了基于单片机的直流电机PWM调速的基本方法，直流电机调速 的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单 片机的用软件生产PWM信号以及信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控 制系统的实现提供了一个有效的途径。 本次课程设计主要任务是以四位共阳数码管显示电机速度，它能间接直观的 观察到电机速度的变化，用独立键盘来手动控制电机的转速，其中控制核心部分 是单片机，单片机输出微弱的电流信号经过 L298N 驱动芯片放大从而使电机满 足转速的要求。 关键字：四位共阳数码管；AT89S52单片机；PWM；直流电机调速 0.前言 随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的 便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的 速度调节，我们可以采用多种办法，本文在给出直流电机调整和PWM实现方法 的基础上，提供一种用单片机软件实现PWM 调速的方法。对基于MCS-51系列 单片机实现直流电机调速系统进行研究和设计，能够在不同的按钮作用下分别实 现直流电机的停止、加速、减速、正转、反转控制；能够实现基于MCS-51系列 单片机的直流电机PWM的调速设计。 本文研究的是基于MCS-51系列单片机的直流电机PWM调速系统属于微机 控制领域，通过对单片机的学习和研究对自己以后从事硬件产品的开发有一定的 实际指导意义。 1.用单片机控制直流电机转速的基本理论 1.1 直流电机调速原理 根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的 直流电机机械特性曲线有所不同。对于直流电机来说，人为机械特性方程式为： U R R n N  ad a Tnn K K K2 （1-1） e N e t N U  式中 , —— 额定电枢电压、额定磁通量； N N K K e , －－与电机有关的常数；t 1 R R ad , a ——电枢外加电阻、电枢内电阻； n0 , n——理想空载转速、转速降。 U  R n 分析(1-1)式可得．当分别改变 、 和 时，可以得到不同的转速 ， N N ad  T I  从而实现对速度的调节。由于 = ，当改变励磁电流 时，可以改变磁通量 的f 大小，从而达到变磁通调速的目的。 n 如图1-1所示。理想空载转速 随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不 同电枢电压的机械特性曲线相互平行，说明硬度不随电枢电压的变化而改变，电 机带负载能力恒定。当我们平滑调节他励直流电机电枢两端电压时，可实现电机 的无级调速。基于以上特性，改变电枢电压，实现对直流电机速度调节的方法被 广泛采用。 图1-1 直流电动机机械