现代控制理论试验报告（可编辑）.docVIP

现代控制理论试验报告 状态空间表达与求解的Matlab实现 实验目的 了解和熟悉Matlab关于矩阵运算和状态空间表达及相关运算的常用命令和使用方法,以便在学习过程中能有效地应用Matlab这个工具解决复杂系统的相关设计运算工作。 实验内容 (1)熟悉并使用以下常用的矩阵运算命令及运算符: det; eig; rank; inv; diagv和diagv,k; poly; poly2sym expA和expmA A^n; A./B ; A.*B; A\B; A\B; A.’; A’;注:A,B均指任意矩阵 (2)熟悉系统的状态空间表达的Matlab实现方法(SS函数与tf函数的应用和相互转换),并将相应的状态模型在Simulink中表达成模拟结构图。 (3)利用实验(1)中的相关命令练习将一般的状态空间模型转换为约旦(Jordan)标准型;直接应用函数JordanA求解状态空间的转换矩阵。 (4)利用符号变量和前述的相关函数计算状态方程的非齐次解,解题思路如下: 若某系统的状态方程为:,求系统在单位阶跃作用下的状态响应解,设初始状态为,输入量为:,应用Matlab的求解过程为: Syms t s Exp1expmA*t*x0; Exp2intexpma*t-s*B*u,s,0