自动泊车辅助的方法及装置.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111291650 A (43)申请公布日2020. 06. 16 (21)申请号 202010070302.1 (22)申请日 2020.01.21 权利要求书 权利要求书3页说明书■页附图3页 北京百度网讯科技有限公司(71)申谓人 北京百度网讯科技有限公司 地址100085北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人陈术义胡胜豪陈聪田野 阮善恩 (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理 有限公司11205 代理人张娜械建明 (51)lnt.CI. G06K 9/00(2006.01) B6OW 35(2006.0】) G06H g/(2006.01) G06N ”做2006.01) (54)发明名称 自动泊车辅助的方法及装置 (57)摘耍 本申请实旌例提供一种自动泊车辅助的方 法及装置，涉及图像处理领域的自动泊车技术, 具体包括：获取乍辆所处场景的图像：对图像进 行预处理•得到符合视觉感知模型输入要求的预 处理图像：其中，视觉感知模型可以是预先训练 的神经网络模型，视觉感知模型包括:障碍物检 测层、可行驶区域分割层、乍位角点检测层、乍位 线分割层和融合层:将预处理图像输入视觉感知 模型：利用视觉感知模型输出可行驶区域和车位 信息，该卷输出的祝觉感如模型可以运行在相对 通用低端