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三相四桥臂逆变器的 PWM 控制策略
与其他三相逆变器相比,三相四桥臂全桥逆变器具有体积小、重量轻、成
本低的优点,因此具有很好的应用价值。该逆变器控制策略主要有空间矢量控
制法和滞环控制法,其中对空间矢量控制法的研究较为深入。三维空间矢量控
制法虽然具有电压利用率高、控制灵活、效率高等优点,但其空间矢量图抽象,
难以理解,控制时需进行坐标变换,且开关矢量带有根号,控制较为复杂。滞
环控制法的控制思想简单,易于理解,但该方法用于四桥臂逆变器时,需对各
相误差电流大小进行判断,从而决定第四桥臂两开关管的开关状态。因此,控
制的实时性和精度受到了影响。
此处研究了一种零序电流注入的 PWM 控制策略,该控制策略能实现三相四
桥臂逆变器的解耦控制,且控制方法简单,易于理解和实现。与常规的正弦波
调制方法相比,直流母线电压利用率得到了提高,且具有很好的带不平衡负载
能力。
2 三相四桥臂逆变器系统模型
图 1 示出三相四桥臂逆变器主电路结构图。为便于分析,假设直流电源 E 分
为两部分,中间点电位为零。 4 个桥臂的中间点电压分别为 ua ,ub,uc ,uN ,
电感电流分别为 iLa ,iLb ,iLc ,三相输出电压分别为 uoa ,uob ,uoc ,输出电
流分别为 ioa ,iob ,ioc 。
三相四桥臂逆变器的状态方程为:
三相四桥臂逆变器有 8 个开关管器件,用 Sa ,Sb ,Sc ,SN 分别表示每个桥
臂的开关函数。当桥臂上管开通,下管关断时,定义此桥臂的开关方式为
Si=1(i=a ,b ,c ,N);当桥臂上管关断,下管开通时,定义 Si=0 。
令 SaN=Sa-SN ,SbN=Sb-SN ,ScN=Sc-SN ,则桥臂输出电压与直流侧输入电
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