大学物理实验第1章质点运动学.pptx

1 2 §1-1 参考系 和坐标系 从运动的描述来说,参考系可以任意选择,这要看问题的性质和计算的方便而定。但在动力学中，就只能选择惯性参考系。 为了定量的确定一个物体相对于某参考系的位置,还需要在参考系上选用一个固定的坐标系。 1.参考系和坐标系 3 2.几种典型的坐标系 (1).直角坐标系 矢量的大小或模表示为 方向余弦满足关系 直角坐标系中，坐标轴的单位矢量是常矢量，满足 4 (2).自然坐标系 在已知运动轨迹上任取一点O为坐标原点，用质点距离原点的轨道长度s来确定质点任意时刻的位置，以轨迹切向和法向的单位矢量(、n)作为其独立的坐标方向，这样的坐标系，称为自然坐标系 s 称为自然坐标。 过轨道上一点P1作与轨道相切的圆，如果圆的半径与P1的曲率半径相等，称这个圆为P1的曲率圆。 5 切向单位矢量变化率 6 (3).极坐标系 在一固定直线上选取一点O作为坐标原点，以O点为端点作射线，则由射线、原点和固定直线构成的坐标系为极坐标系，通常称射线为极轴。 极坐标系中，任意矢量A 可表示为 矢量A的变化率可表示为 7 一　几种典型的机械运动形式 §1.2 几种典型机械运动及其理想模型 8 在实际问题的研究中，忽略掉一些次要因素，把实际物理过程看作为由少数主要因素决定的理想过程，这种由少数主要因素构成的数学计算模型，称为理想物理模型；这种研究方法，称为物理学中的模型化方法 2.几种典型的机械运动模型 (1)质点模型：当物体的线度(大小和几何形状)对所研究物体运　 动状态的影响可以忽略不计时， 用一个集中了物体所有　　质量的数学点来代表物体的运动状态，该点称为质点。 (2).刚体模型：当物体的形变对其运动状态的影响可以忽略不计时，将物体看作为一个不发生形变的几何体 9 (3)谐振子模型：当物体收受合外力可以近似为F=-kx 时，称该物体的运动为简谐振动 (4)简谐波模型：介质传播机械波可以近似地看作为简谐振动在媒质中的传播，且弹性介质无阻尼无能量吸收(波在传递过程中保持振幅不变)，这种机械波称为简谐波，该模型称简谐波模型 10 1.时间的描述 时间是描述物质持续性、顺序性的物理参量 2.时间的测量方法与计量标准 主观时间：现实生活中，人的主观感觉能够感受到时间的流 　逝，这种主观感觉的时间称为主观时间 §1.3 描述一般曲线运动的线参量与角参量 §1.3.1 时间参量 在第6章 狭义相对论中讲授 11 线参量： 位置矢量、位移矢量、 速度矢量和加速度矢量 1.位置矢量与运动方程 (1).位置矢量：时刻t，由坐标原点指向质点的有向线段。 §1.3.2 描述一般曲线运动的线参量 12 (2).位置矢量的特征 相对性——参照系 瞬时性——时刻t 矢量性——大小、方向、运算法则 (2).运动方程：位置矢量的时间函数 13 (3).轨道方程 ：质点在空间运动时的轨迹方程，称为轨道方程 说明：轨道方程可由运动方程分量式消去时间参量t 得到。 数学表示为： f(x,y,z)=0 例：质点从如图所示位置开始做匀速圆周运动 求：运动方程与轨道方程 解：运动方程： 2. 位移与路程 14 (1).位移：在时间t内，由初始位矢指向末位矢的有向线段。 直角坐标表示 15 (2).路程：在时间t 内，物体运动轨迹的长度，称时间t内物体 的路程。 注意：路程与位移的区别、联系(略) 问题：A.什么情形下物体路程与位移相等？ 3.速度与速率 16 直角坐标表示 17 (2).即时速度 直角坐标表示 18 即时速率与即时速度的大小相等 例：已知一质点沿x轴作直线运动，t 时刻的坐标为： 　　x=4.5t2-2t3 求：(1).第二秒内的平均速度 　　(2).第二秒末的即时速度 　　(3).第二秒内的平均速率 19 解：(1).第二秒内的平均速度 (如何理解平均速度前的负号？) (2).第二秒末的即时速度 (3).第二秒内的平均速率 即判断速度的方向是否有改变，由问题(2)，知道物体运 动方向发生改变，因此：令 20 说明：平均加速度与速度改变量的方向一致，与速度本身方向 没有必然联系。 (2).即时加速度 直角坐标表示 4.平均加速度与加速度 21 例：描述以作匀速圆周运动的质点的运动状况，并证明其速 度方向沿圆周切线方向，加速度方向指向圆心。 解：如图建立坐标系 说明：加速度与速度改变量的方向一致，与速度本身方向无关 　　加速度方向总指向轨迹曲线的凹侧 (由高数二阶导数知识) 22 D. 加速度 E. 证明其速度方向沿圆周切线方向 速度方向沿圆周切