自动泊车方法、装置、设备及存储介质.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 回嫂洪回 (10)申请公布号 CN 111196271 A (43)申请公布日2020. 05. 26 (21)申请号 202010071959.X (22)申请日 2020.01.21 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司 地址100085北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人黄满洪罗铭盟超颗陈聪 江健鑫李贵龙 (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理 有限公司11205 代理人斜飒飒刘芳 (51)lnt.CI. B6OW 30/06(2006.01) B6OW 60/00(2020.01) 权利要求书3页说明书】9页附图9页 (54)发明名称 自动泊车方法、装置、设备及存储介质 (57)摘耍 本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设 备及存储介质，涉及自主泊车技术领域。具体实 现方案为:通过获取待泊车辆的位财信息和待泊 车位的方位信息，井据此瑞定待泊车辆的行驶轨 迹，该行驶轨迹包括:位移轨迹和行驶速度，进而 控制待泊车辆基于行驶纨迹进行移动，以使待泊 车辆泊在待泊车位上,也即，本申请基于待泊车 辆的位置和待泊车位的方位信息,碰定的行驶轨 迹，不受泊车起始位置.的影响，同时规划了行驶 速度，提高了泊车成功率。 .一种自动泊车方法，其特征在于，包括： 根据待泊车辆的位置信息和待泊车位的方位信息，确定所