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自动驾驶分级知识科普 随着新能源电动汽车的普及，我们在新闻中能经常看到XX品牌车辆自动驾 驶水平达到L2级，XX品牌自动驾驶水平达到L3级，但是一般人都对这种描述 基本都不清楚这种自动化驾驶水平到底达到了何种程度，今天我们就来聊一聊 自动驾驶分级知识。 国内自动驾驶分级标准 首先我们看看国内自动驾驶标准的情况，工信部于2021年1月1日起颁布 了《汽车自动驾驶分级》标准，对自动驾驶定义、分级做了详细的表述。具体内 容如下： 驾驶自动化是指能够持续的执行部分或全部动态驾驶任务。驾驶自动化分 级原则是基于驾驶自动化系统能够完成动态驾驶任务的程度，根据在执行动态 驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0~5级。 0级驾驶自动化（安全辅助） 0级驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动 控制，但具备待续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。 对于0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提 供报警、辅助或短哲介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动 紧急制动等安全辅助功能）。 1级驾驶自动化（部分驾驶辅助） 辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的横向或纵向运动控制相适应的部分 目标和平件探测与响应的能力。 对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务， 并监管驾驶自动化系统的行为和执行适