CC-LINK主站和从站通信使用说明.pdfVIP

CC-Link主站和从站通信 使 用 说 明 南京熊猫电子装备有限公司 目录 CC-Link外部硬件连接 目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内， 可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其 安装在工控机PCI插槽内。 图1-1CC-Link主站模块安装位置 1) CC-Link主站和从站的外部硬件接线 如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的 接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。 图1-2主从站的外部硬件接线 2) CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。 主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数， 实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。如下图1-3所示为站 号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9。同 时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、 625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。 图1-3站号和波特率设置 CC-Link主站和从站的参数配置 首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点： 1) 在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。 如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该 模块的点数为32点。 图2-1PLC参数设置 2) 对CC-Link主站进行参数设置。 如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等， 类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络 （ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输 （RX）首地址 X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为 D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为 SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw 地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调 试。 图2-2CC-Link主站参数设置 3) 对站信息进行设置。 如下图2-3所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选择远程设 备站，占用站数为4，所用远程站点数为128点。 图2-3从站信息设置 其次，需要安装CC-Link从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图2-4所示，选 择configuration，其中，波特率的大小与主站波特率相同、CC-Linkversion为1，站类型为远 程设备站。 2-4CC-Link从站板卡参数设置 CC-Link主从站数据发送和接收过程 在PLC编程软件中，打开软元件批量监视/缓冲存储器画面，如下图3-1所示，可以看 到远程寄存器中（RWr和RWw）接收和发送的数据。 图3-1软元件批量监视/缓冲存储器画面 其中，RWr读数据的首地址为D1000 （即接收从站发来的数据）和RWw写数据的首地 址为D2000 （即