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PLC与变频器在恒压供水系统中的应用 摘 要 本文介绍了一种替代传统水塔供水的基于ＰＬＣ与变 频器构成的恒压供水系统。系统采用变频调速方式自动调节水泵电 机转速或加、减泵。可任意备用一台水泵，当运行中的水泵出现故 障时报警，自动切除故障泵，投入备用泵，而投入备用泵按故障泵 出现故障前的工作状态启动，保证不间断恒压供水。系统断电恢复 或蓄水池缺水恢复正常后可自行启动。 关键词 ＰＬＣ 变频器 恒压供水 引言 传统给水系统常在屋顶设置高位水箱，水从地下水箱用水泵抽 到高位水箱，从高位水箱通过自然流动，将水输送到各用户。这种 传统给水方式存在投资大、二次污染严重、安装麻烦、占地面积大 等缺点。随着变频调速技术的发展和人们对生活饮用水品质要求的 不断提高，变频恒压供水系统已逐渐取代原有的水塔供水系统，广 泛应用于多层住宅小区生活、消防供水和工矿企业的生产、生活用 水等。 一、系统介绍 它主要由一台三菱ＦXON－60MR 可编程序控制器（PLC）、 一台三菱FR－F440－11K变频器、水压传感器、液位传感器、自动 开关、显示仪表、接触器、3 台水泵（自动工作方式下，两台处于 工作状态，一台备用，当某台水泵出现故障时，备用泵自动投入运 行）等构成，变频器FR－F440－11K适配电机功率 11KW，它的基 本配置中带有PID功能。 通过安装在出水管网上的压力传感器，把出水口压力信号采集 给系统，再通过变频器的 A/D 转换模块将模拟量转换成数字量，同 时，变频器的 A/D 将压力设定值转换成数字量，两个数据同时经过 PID 控制模块进行比较，PID 根据变频器的参数设置，进行数据处 理，并将数据处理的结果以运行频率的形式进行输出；根据用水量 的大小由 PLC 控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现 恒压供水。当供水负载变化时，输入到电机的电压和频率也随之变 化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。系统主回路 构成如图1所示。 图1 系统主回路图 图中KM 、KM 分别控制1#泵工频运行和变频运行，KM 、KM 分 0 1 2 3 别控制2#泵工频运行和变频运行，KM 、KM 分别控制3#泵工频运行 4 5 和变频运行，KM 为变频器上电控制交流接触器。 6 二、工作方式 该系统有手动和自动两种运行方式： （１）手动运行方式 该方式主要供检修及变频器故障时用。可根据需要分别按下 相应启动或停止按钮，控制１#－３#泵工频运行。 （２）自动运行方式 系统正常工作时的运行方式。合上自动开关，系统启动时， 单台水泵运行可以满足当前用户用水量的时候，两工作水泵定时轮 流切换变频运行，以延长电动机的使用寿命；当单台泵已经处于满 负荷运行，即变频器到了上限频率，仍不能满足当前用户用水量 时，该泵转为工频运行，启动另一工作水泵变频运行；这期间若用 户用水量减小，变频器到了设定的下限频率时，切除工频泵，转为 单泵变频运行之后，两工作泵定时轮流切换变频运行。 三、变频器的PID参数设置 PID控制原理：所谓PID控制就是变频器经过PID运算后得到 的执行量，来控制输出频率的变化。而PID运算又是指P （比例运 算），I （积分运算）和D （微分运算）三个运算的总和。PID运算 有正、负两种类型之分。一般情况，用负作用较多，所谓负作用是 指当偏差△（设定值-反馈量）为正时，增加执行量（输出频率）， 如果偏差为负就减小执行量。在PID控制器中，误差信号（受控系 统期望的压力与实际压力之间的差值）在加到压力控制电源驱动电 路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益 向误差信号提供瞬时响应。积分增益求出误差信号的积分，并将误 差减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测压力信号中 的噪音。微分增益使驱动依赖于实测压力的变化率，正确运用微分 增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而，在 许多情况下，比例积分（PI没有微分增益）控制策略也可以产生满 足要求的结果，而且通常